Las cortde escudo se pueden dividir en dos categorías de acuerdo con sus métodos de rompide rocas: cortde escudo y rascadores.

1. Cuchilcort: las cuchilcortse refieren a las cuchilcortromde que no sólo giran con el disco de corte, sino que también giran al mismo tiempo durante el proceso de excavación.

De acuerdo con la posición de instalación, las fresadoras se pueden dividir en fresadoras positivas, fresadoras centrales, freslaterales y fresadoras de expansión de agujero;

Según el material de la cuchil, las fresadoras se pueden dividir en cortde acero y cortcon aislamiento de carbur;

De acuerdo con la forma de la hoja, las cortadoras se pueden dividir en: cortde disco (cortde anillo de corte de acero y cortde anillo de corte de bolas), cortde dientes (dientes de acero y bola 

Dientes);

De acuerdo con la forma estructural, las cortadoras se dividen en cortde un solo borde, cortde doble borde, cortde tres bordes, cortde dos juntas, cortde tres juntas, y excéntrico 

Cortadores.

2. Rasras: los rascadores se refieren a las fresas romrocas que sólo rotan con el disco de corte y no giran al mismo tiempo durante el proceso de excavación.

Hay varios tipos de raspadores. Actualmente, los más utilizados en las máquinas de escudo incluyen raspadores de borde, cuchilde de corte, cuchildent, cuchilde líder, contorno 

Cuchillos, raspadores, etc.